Auf der 1st German Robotic Conference in Nürnberg habe ich mein Poster zum Thema „Retrieving Memories from a Cognitive Architecture Using Language Models for Social Robot Applications“ vorgestellt. Es geht um die Verwendung eines kombinierten Systems, das aus einem Adaptive Control of Thought-Rational (ACT-R) Modell und einem humanoiden sozialen Roboter besteht.
Ich untersuche, wie Inhalte aus dem deklarativen Gedächtnis des ACT-R Modells mit Hilfe von Daten aus der realen Welt abgerufen werden können, die der Roboter über ein Large Language Model (LLM) oder ein Vision-Language Model (VLM) erhält.
