Ich hatte kürzlich die Gelegenheit, das Istituto Italiano di Tecnologia in Genua zu besuchen, und dort das Forscherteam unter der Leitung von Alessandra Sciutti sowie den iCub Roboter zu treffen. Dort beschäftigt man sich im Wesentlichen mit der Frage, wie Wahrnehmung sich durch Interaktion zwischen Mensch und Roboter verändert und wie Roboter in die Lage versetzt werden können, eine geteilte Wahrnehmung mit einem menschlichen Partner zu erlangen (whisperproject.eu).
In einem Talk habe ich meine eigenen aktuellen Versuche zur Nutzung mentaler Modelle mit ACT-R für eine Steuerung bzw. Kontrolle eines LLMs zur Sprachausgabe eines sozialen Roboters vorgestellt.
Es war sehr interessant und lehrreich zu erfahren, wie dort kognitive Themen in der Robotik angegangen werden, meist durch Programmierung eigener massgeschneiderter kognitiver Architekturen und oft auch unter Nutzung der Möglichkeiten aktueller LLMs.
