Adaptive Interaktionen des sozialen Roboters Navel mit Patient:innen im Aufwachraum
- Bachelorarbeit -
Description:
Diese Bachelorarbeit untersucht, wie der soziale Roboter Navel mithilfe eines kognitiven Modells adaptive Interaktionen mit Patient:innen im Aufwachraum (Post-Anesthesia Care Unit, PACU) durchführen kann. Patient:innen befinden sich nach einer Narkose häufig in sich schnell verändernden Zuständen, die von Orientierungslosigkeit über Symptombelastung bis hin zur Stabilisierung reichen können. Pflegekräfte müssen daher kontinuierlich einschätzen, ob und in welcher Form eine Kommunikation sinnvoll ist. Bestehende soziale Robotersysteme berücksichtigen solche situationsabhängigen Veränderungen jedoch häufig nur eingeschränkt.
Der Fokus der Arbeit liegt auf den PACU-Phasen der frühen Orientierung, des Symptommanagements sowie der Stabilisierung und Überleitung. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines ACT-R-basierten Modells zur adaptiven Interaktionssteuerung für den sozialen Roboter Navel. Mithilfe visueller und auditiver Sensordaten soll der Roboter verbale und nonverbale Signale interpretieren und situationsabhängig geeignete Interaktionen auswählen. Dazu zählen beispielsweise orientierende Informationen, symptombezogene Nachfragen oder beruhigende Kommunikation.
Abschließend soll eine kleine Nutzerstudie durchgeführt werden, um die entwickelten Interaktionsverhalten innerhalb der drei ausgewählten PACU-Phasen zu evaluieren. Die Arbeit untersucht, wie kognitive Modellierung zur Entwicklung natürlicherer Mensch-Roboter-Interaktionen im klinischen Kontext beitragen kann.
Anforderungen/Kenntnisse:
ACT-R, Python, Programmierung einer Applikation für den Roboter Navel, Durchführung von Tests mit verschiedenen Personen
Bearbeitung:
Lisa-Victoria Lewejohann
Betreuung:
Prof. Dr. rer.nat. Nele Rußwinkel
Institut für Informationssysteme
Ratzeburger Allee 160 ( Gebäude 64 - 2. OG)
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