Soziale Roboter in der Altenpflege – Eine Analyse der Auswirkung sozialer Roboter auf Pflegebedürftige
- Bachelorarbeit -
Description:
Heutzutage ist Gesichtserkennung ein wesentlicher Bestandteil des technologischen Alltags, vom Entsperren des Handys bis hin zu Mensch-Computer-Interaktionen. Durch diese technologischen Entwicklungen ist es möglich, hilfsbedürftige Bereiche wie die Altenpflege zu entlasten. In Deutschland herrscht ein deutlicher Fachkräftemangel in der Altenpflege, wodurch selbst einfache Kommunikationsaufgaben für Pflegekräfte schwer realisierbar sind. Ein großes Problem ist die Sprachbarriere zwischen Pfleger und Pflegebedürftigen, denn erst recht ältere Menschen sind aufgrund des Unterstützungsbedarfs auf zwischenmenschlichen Kommunikationen angewiesen.
In solchen Fällen ist der Einsatz von sozialen Robotern unterstützend, denn durch die Kombination von Gesichtserkennung und Konzepten zu Personenmodellen soll sich der soziale Roboter bevorzugte Sprachen, also auch kommunikative Präferenzen, wie verlangsamte und klare Aussprache, bei den jeweiligen Pflegebedürftigen merken, um einfachere Kommunikationsaufgaben übernehmen zu können.
Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich damit, den sozialen Roboter Pepper mit einer Gesichtserkennung mithilfe von OpenCV und einem datenbankbasierten Personenmodell auszustatten, die die ID mit dem jeweiligen Nutzerprofil verknüpft. Daraufhin wird es mit einem Large Language Model verknüpft, um eine individualisierte, dialogbasierte Kommunikation zu ermöglichen.
Ziel dieser Bachelorarbeit ist, die Auswirkung von Dialogen zwischen sozialen Robotern und Nutzern im Bereich Wiedererkennung, Sprechweise und Akzeptanz zu messen.
Die Messung folgt in einer Gruppe aus 4 Personen mit mehreren Durchgängen, wobei erfasst werden soll, ob die Personen immer wieder erneut identifiziert werden und wie die individuelle Ansprache von den Teilnehmern aufgenommen wird. Zudem wird die Reaktion des Systems auf Unbekannte getestet, indem eine Testperson ohne bestehendes Personenmodell integriert wird.
Anforderungen/Kenntnisse:
Roboter-Programmierung in Kotlin/Java, Integration von OpenCV, Durchführung einer Evaluierung
Bearbeitung:
Baris Kaya
Betreuung:
Prof. Dr. rer.nat. Nele Rußwinkel
Institut für Informationssysteme
Ratzeburger Allee 160 ( Gebäude 64 - 2. OG)
23562 Lübeck
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